1、一. 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。
2、通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。
3、应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
【资料图】
4、 曲柄摇杆机构的急回特性 上页观察到：当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。
5、若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。
6、急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。
7、 急回特性常用行程速比系数K（摇杆反、正行程平均速度之比）来度量 。
8、 如图所示，曲柄顺时针匀速转动，摇杆左右摆动（顺时针为正行程，逆时针为反行程）。
9、我们把摇杆处于两极限位置时连杆对应位置所夹的锐角称为极位夹角，用表示。
10、根据行程速比系数的定义有： 结论 ① 存在急回特性的条件是不等于零。
11、② 因为是锐角，即小于等于90°，故理论上K可以最大为3。
12、但由于最小传动角的限制，实用中 K小于等于1.4。
13、 对一些有急回特性要求的机械，常根据K值按式(2-2)算出角，再确定各杆尺寸。
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