哈喽小伙伴们，在日常生活中我们或多或少的都会接触到陀螺仪功能是什么意思方面的一些说法，有的小伙伴还不是很了解，今天就给大家详细的介绍一下关于陀螺仪功能是什么意思的相关内容。

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陀螺仪功能是什么意思

你有没有想过，飞机在空中飞行，没有参照物，是怎么保持平衡的呢？靠飞行员的感觉或是肉眼观察，那肯定是不行的。事实上，飞机的平衡离不开一个小部件，也就是陀螺仪，又叫地平仪。

陀螺仪的原理在于陀螺在旋转过程中发生的围绕中心轴的自转以及中心轴绕着中心垂线所做的反向圆锥运转，在某个特定的情景模式下，给定一个初始条件，再给陀螺施加一定的外力，然后绕着那个中心轴不停地旋转，这被物理学家称之为陀螺的回转效应。但它围绕轴心旋转的时候，即使施加一定的外作用力，其中心轴所指的方向是固定不变的，这就是众所周知的定向进动。

在飞机上，陀螺仪有一个支架与飞机的机身是连在一起，不管飞机的飞行姿态如何改变，它的旋转轴始终和地面垂直，航向刻度指出了飞机所转过的角度。

在没有参照物的空中，飞行员就靠陀螺仪判断飞行姿态、转弯角度。陀螺仪对飞行员来说另一个重要之处是，有时候在空中会出现“天地颠倒”的飞行错觉，不借助仪表就可能出现自己以为是向上飞，结果却冲向地面的危险情况，对于飞行安全来说，陀螺仪是必不可少的飞行仪器。在飞机上，地平陀螺仪被放在最显眼的位置，并且需要时时修正。

陀螺仪功能主要用来检测手机姿态的，我们玩体感游戏少不了它，一些手机拍照时候的防抖也要用到它；另外手机导航有时候也会需要用到它，可以实现更好的定位。

陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

陀螺仪功能是什么

还记得神十太空授课里的小陀螺吗？太空陀螺深度解析来了...

陀螺首先是作为一种玩具出现的，它的有趣性吸引了力学爱好者们的研究。人们发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，而且转得越快，保持直立的特性就越强。陀螺的这种神奇现象，在上古时代就被人类所认识，在孩子们的手里不知旋转了多少个春秋。

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。这是一个质量均匀分布、具有对称形状的刚体，其几何对称轴就是自转轴。在一定的初始条件和外力矩作用下，陀螺会在自转的同时，环绕另一个固定轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。人们把利用陀螺的力学特性制成的装置称为陀螺仪。

陀螺仪的功能是敏感载体运动的角度、角速度和角加速度，无需外界参考信号就能探测载体的姿态和状态变化。迄今为止，陀螺仪的种类十分繁多。按用途来分，陀螺仪可分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器，用于载体运动的自动控制系统中。指示陀螺仪作为驾驶和领航仪表，主要用于飞行状态的指示。按工作原理来分，陀螺仪可分为基于经典力学原理的陀螺仪和基于近代物理学原理的陀螺仪。经典陀螺仪具有陀螺特性，对工艺结构的要求很高，结构复杂，精度受到很多方面的制约。在工程实践中，根据敏感载体相对惯性空间角速度的介质不同，将陀螺仪分为机械转子陀螺仪、光学陀螺仪、磁流体陀螺仪、振动陀螺仪、原子陀螺仪等。最常见的转子陀螺仪包括三浮陀螺仪（液浮、气浮和磁悬浮陀螺仪）、动力调谐陀螺仪、静电陀螺仪和超导陀螺仪等；激光、光纤及集成光学陀螺仪属于光学陀螺仪。音叉振动、半球谐振、压电振动及硅微陀螺仪属于振动陀螺仪。

陀螺仪的应用

1850年，法国物理学家莱昂傅科（J.Foucault）在研究地球自转中，首先发现高速转动的转子，由于具有惯性，它的自转轴永远指向一个固定方向。

陀螺仪有两个基本特性，即定轴性和进动性。定轴性是指高速旋转的陀螺仪，在没有外力矩作用时，陀螺仪的自转轴指向惯性空间恒定的初始方向。进动性是指当施加一个常值力矩于高速旋转的陀螺自转轴上时，陀螺自转轴向外力矩的方向运动。利用陀螺仪的特性可在导弹等载体的飞行过程中建立不变的基准，从而测量载体的姿态角和角速度，同时由加速度计测量其线加速度，经过积分运算和坐标变换，可以确定弹（箭）等载体相对于基准坐标系的瞬时速度和位置。也就是说，利用陀螺仪的特性可以建立一个相对惯性空间的人工参考坐标系，通过陀螺仪和加速度计测量载体（包括火箭、导弹、潜艇、远程飞机、宇航飞行器等）的旋转运动和直线运动信号，经计算机综合计算，并指令姿态控制系统和推进系统，实现载体的完全自主导航。

（一）在卫星姿态控制中的应用

卫星在轨飞行中，姿态确定和控制是卫星完成各项任务的前提。陀螺仪主要用于测量卫星姿态，所使用的陀螺仪有动力调谐陀螺仪、液浮陀螺仪和光纤陀螺仪等。姿态稳定的惯性执行机构主要用于稳定卫星姿态，所使用的设备主要包括以转子技术为基础的飞轮与用于对力矩进行控制的陀螺仪。

（二）在载人航天中的应用

航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术，而航天器相对定姿又是在交会对接中首要解决的关键问题。我国载人航天飞船的制导与控制系统使用的是挠性捷联惯性测量单元，用于测量飞船转动的角速率及平移加速度。载人航天飞船的手控交汇对接制导与控制系统使用的是捷联惯性测量单元，用于测量飞船转动的角速率及平衡加速度，同时负责手动交汇对接任务。目标飞行器的制导与控制系统使用的是光纤陀螺组合，用于测量其转动角速率，以控制稳定飞行器的姿态，保证飞行器的稳定性，同时，还负责与飞船进行交汇对接。

（三）在运载火箭中的应用

我国运载火箭采取惯性测量系统，一方面对导航、制导与控制系统进行稳定，并对火箭飞行过程当中可能会产生的偏航、俯仰及滚动的角速度进行测量，以保证火箭飞行的稳定性；另一方面对运载火箭的相关参数进行测量，包括转动角速率及平移加速度，同时还用于遥测系统进行测量。

（四）在探月工程及深空探测中的应用

当前，探月工程中返回器导航使用的主要有光纤陀螺及激光陀螺捷联导航系统，月球车的导航则使用了以光纤陀螺、石英加速度计和MEMS加速度计为基础的光纤捷联系统。我国正在深入研发可应用于对火星进行探测的光纤捷联惯性系统，并在逐步论证空间飞行器上搭载量子传感技术的试验。

当今，小小的陀螺仪已成为现代导航仪器中的关键部件，为航天、航空、航海事业的发展提供了有力的技术支撑。随着相关技术的进步和创新，陀螺技术会不断创新和突破，陀螺仪会渗透到未来各个高端应用领域。