财联社资讯获悉，机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。

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一、精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”

减速器、电机、控制器、传感器为核心零部件，前两者构成机器人的关节，在价值量上占据大头。从功能而言，上述四个零部件在硬件层面保障感知、运动、交互三大功能的实现；从价值量而言，减速器、伺服系统、控制器占据工业机器人价值量的70%。

精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。减速器具有降低电机高转速，提升扭矩，加强输出端负载能力的作用。通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。

国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

二、未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势

中信证券指出，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。

三、相关上市公司：英洛华 兆威机电 光洋股份

英洛华具备行星减速器的量产能力，目前有小批量应用于工业机器人领域。

兆威机电精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，公司主要采用小模数渐开线齿轮，与RV减速器中的摆线针轮传动不同。目前公司大部分精密行星减速器产品外形尺寸小于市场上常见的RV减速器的外形尺寸。

光洋股份为工业机器人提供轴承及柔轮/凸轮等相关零部件的配套，目前公司工业机器人RV减速器与谐波减速器轴承等产品的开发验证工作顺利推进，并逐步进入批量配套。

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